Aplica también para Ubuntu 20.04
Primero, si no cuentas con la aplicación “PulseAudio Volume Control” (puedes lanzarla desde la terminal con el comando ‘pavucontrol’) debes instalarla con el siguiente comando:
sudo apt-get install pavucontrol
Abre – PulseAudio Volume Control o ejecuta ‘pavucontrol’ desde la terminal.
Ve a la pestaña de Configuración, está hasta la derecha, utiliza las flechas si es necesario.
Selecciona profile – Analog Stereo Duplex (unplugged). Incluso si te aparece (unavailable) puedes seleccionarlo.
Ve a la pestaña ‘Output Devices’.
Selecciona el puerto – Headphones (unplugged).
Listo, ya deberías poder escuchar el audio salir desde el jack frontal de 3.5mm de tu PC.